Robert Klatte
Un pequeño robot puede saltar alto y lejos sin piernas. Para ello, utiliza un actuador de flexión electrohidrostático y las fuerzas de Maxwell.
Chongqing (China). Los científicos de la Universidad de Chongqing han desarrollado un robot flexible que puede moverse electrohidrostáticamente. Según la publicación de la revista Nature Communications, el robot blando puede saltar 6 veces la longitud de su cuerpo y 7,7 veces su altura. Según Rui Chen, su equipo basó el desarrollo del robot pesado de 6,5 cm de largo y 1,1 g de peso en la naturaleza.
El objetivo del proyecto era desarrollar un robot capaz de saltar sin piernas. Ya existen robots con piernas que pueden saltar, pero requieren articulaciones complicadas para su mecanismo de salto. Por tanto, son pesados, poco aerodinámicos y poco eficientes desde el punto de vista energético. El robot sin patas debería evitar estos problemas.
Ejemplo de la naturaleza
Como ejemplo de la naturaleza, Chen cita las larvas de mosquitos galliformes en forma de gusano, que pueden saltar hasta 36 veces la longitud de su cuerpo sin patas. Para hacer esto, el insecto utiliza superficies adhesivas en su cabeza y cola que, cuando se presionan juntas, ponen su cuerpo bajo tensión hidráulica para repelerse.
Actuador de flexión electrohidrostático
La función de salto del robot flexible es similar a la de las larvas de mosquitos flotantes en forma de gusano. El robot utiliza un actuador de flexión electrohidrostático suave (sEHBA) como base. El robot contiene dos bolsas de plástico semicirculares, una con aire y otra con un líquido dieléctrico. Las dos bolsas están conectadas entre sí mediante electrodos.
Las fuerzas de Maxwell aseguran el salto
Un alto voltaje de hasta 10 KB en los electrodos asegura que las fuerzas de Maxwell empujen el líquido dieléctrico hacia la otra bolsa de plástico. Los extremos delantero y trasero del robot se unen como una joroba. El marco general, sometido a esfuerzos de flexión, asegura así que el robot salte al aire. Durante el salto, la energía elástica del marco de bucle se libera y el fluido dieléctrico fluye hacia atrás. En general, este proceso solo tarda unos 10 ms. Cuando el robot aterrice, volverá a su forma original.
Nature Communications, doi: 10.1038 / s41467-021-27265-w
