Costos de reparación reducidos
Roberto Klatt
El robot repara las tuberías desde el interior
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Un robot modular puede atravesar tuberías de gas desde el interior y reparar fugas. El sistema es significativamente más económico porque no es necesario excavar las tuberías.
Pittsburgh (Estados Unidos). En Estados Unidos, la red de gas natural consta de aproximadamente 1,2 millones de millas de líneas de distribución principales y 900.000 millas de líneas de enlace. Según el Departamento de Energía de Estados Unidos (DOE), los trabajos de reparación en líneas existentes cuestan hasta diez millones de dólares por milla. Por ello, el DOE, a través de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada-Energía (ARPA-E), creó el programa REPAIR (Encapsulación Rápida de Tuberías Evitando el Reemplazo Intensivo), cuyo objetivo es desarrollar recubrimientos para tuberías para evitar el reemplazo intensivo.
Según las especificaciones del DOE, las reparaciones deben durar al menos 50 años e involucrar tuberías de hierro fundido y acero. Estos materiales constituyen sólo una pequeña porción (3%) del total de la red de gas natural en los Estados Unidos, pero son responsables de numerosas fugas y fallas.
El robot modular repara tuberías de gas
Después de unos tres años de trabajo de desarrollo, investigadores de la Universidad Carnegie Mellon (CMU) han presentado un robot que puede moverse a través de los gasoductos para mapearlos y detectar tuberías en mal estado o con fugas. El robot puede reparar las fugas detectadas aplicando una capa de resina a la pared interior de las tuberías.
El robot se puede utilizar en tuberías de todos los materiales. También es modular por lo que se puede adaptar fácilmente a diferentes aplicaciones. El sistema consta de un módulo de movilidad con un par de ruedas de dos pulgadas y una tercera rueda encima del módulo. Los otros módulos contienen las baterías y resina para reparar los tubos. El robot puede inspeccionar aproximadamente nueve millas de tuberías en ocho horas. Las reparaciones tardan mucho más. En ocho horas, el sistema puede reparar aproximadamente 1,8 millas (unos 3 km).
La resina reparadora tiene inicialmente la consistencia de un helado blando. Cuando se aplica a fugas, cura en segundos. Para ello, el robot utiliza una boquilla giratoria que gira en espiral a lo largo de la pared de la tubería y aplica material continuamente.
Módulo de mapeo con sistema láser.
El robot también está equipado con un módulo de mapeo de sensores ópticos de alta resolución que examina el color de los tubos. Se utiliza un sistema láser para realizar mediciones precisas de defectos de tuberías y reconstrucciones tridimensionales. Los ingenieros in situ pueden utilizar la realidad aumentada (AR) para identificar defectos estructurales, soldaduras y otras rarezas. Los datos recopilados también son analizados por inteligencia artificial (IA).
