El robot con patas de aspiradora recoge colillas

Las colillas de cigarrillos contienen toxinas mortales que contaminan el medio ambiente. Un nuevo perro robot puede encontrar y retirar colillas de cigarrillos de forma autónoma.

Génova (Italia). La gente consume aproximadamente seis billones de cigarrillos al año, de los cuales aproximadamente 4,5 billones se tiran al medio ambiente. Según un estudio de la Universidad de Gotemburgo, las colillas de cigarrillo liberan numerosas toxinas y microfibras que pueden ser mortales para varias especies animales y vegetales. Por ello, investigadores del Instituto Italiano de Tecnología (IIT) han desarrollado el Robot Equipado con Aspiradora (Vero), un robot capaz de aspirar colillas de cigarrillos de forma autónoma.

Según la publicación del Journal of Field Robotics, Vero se basa en el robot AlienGo de Unitree, que se vende por 50.000 dólares. El robot no tiene neumáticos, sino cuatro patas, por lo que también puede utilizarse en terrenos accidentados, como playas de arena. Los robots con ruedas pequeñas a menudo se quedan atrapados en estos entornos y necesitan ser liberados por personas.

La inteligencia artificial (IA) detecta colillas de cigarrillos

Los investigadores del departamento de Sistemas de Patas Dinámicas del IIT equiparon al robot AlienGo con una aspiradora estándar montada en su espalda. La potencia de succión se dirige a través de tubos situados en las patas del robot, que están equipados con boquillas impresas en 3D que generan una potencia de succión especialmente alta cerca del suelo sin obstaculizar al robot. Para reconocer las colillas de cigarrillos, el robot utiliza una cámara cuyas imágenes son evaluadas por inteligencia artificial (IA) en tiempo real.

El perro robot limpia las colillas de la playa de arena

Para que el perro robot Vero pueda limpiar un área de colillas de cigarrillos, un humano primero debe determinar su área de operación. A continuación, el robot determina su camino óptimo y lo sigue. En varias pruebas de campo, incluida una prueba en una playa de arena, el robot detectó y eliminó un gran porcentaje de colillas de cigarrillos (90%). Dado que todos los cálculos se realizan utilizando el hardware del robot, las misiones duraron relativamente mucho tiempo.

Revista de Robótica de Campo, doi: 10.1002/rob.22350