Perpetuamente en equilibrio
Roberto Klatt
Carro de compras volador
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Un nuevo dron se puede utilizar como carrito de compras volador. El sistema mantiene constantemente el equilibrio y puede superar fácilmente obstáculos como escaleras.
Seúl (Corea del Sur). Los científicos de la Universidad Nacional de Ciencia y Tecnología de Seúl (SeoulTech) han desarrollado un dron de transporte con múltiples rotores flexibles que mantiene constantemente el equilibrio. Según los desarrolladores, el innovador dron podría servir, entre otras cosas, como un “carrito de compras” volador, capaz de sortear fácilmente escaleras y terrenos irregulares.
La publicación en la revista IEEE Robotics and Automation Letters describe que el dron consta de una plataforma de carga que se encuentra encima de un dron multirotor. El sistema puede ser controlado por personas mediante suaves impulsos y flotando en el aire. Para demostrar el dron, los investigadores le equiparon el asa de un carrito de compras convencional y lo utilizaron para subir y bajar mercancías por escaleras. Cargaron las cajas en el carrito de compras flotante, que mantuvo el equilibrio utilizando un algoritmo para estimar el centro de masa.
Drone con estabilidad horizontal confiable
Según los desarrolladores, el potencial uso del dron como carrito de compras volador no es el foco de su trabajo de desarrollo. El verdadero objetivo es desarrollar un dron que mantenga de manera confiable su estabilidad horizontal sin inclinarse ni rodar.
«El ‘Palletrone’ puede ser más que un simple carrito de compras volador.»
Actualmente, los científicos están probando el sistema con cargas máximas de 3 kg. Sin embargo, explican que este peso no es suficiente para uso comercial porque las personas pueden transportar fácilmente este tipo de cargas por sí mismas. Sin embargo, dicen que el sistema actual, que permite cambios de dirección en vuelo sin inclinarse y mantiene la orientación nivelada, ya podría usarse para entregar carga delicada o frágil.
Cartas del IEEE sobre robótica y automatización, doi: 10.1109/LRA.2024.3416794
